Eusocial Drones Git
Українська спільнота open-source для дронобудування

Українське дронобудування почалося з іноземних open-source проєктів. Прийшов час будувати свої! На благо нашого майбутнього.

Основні тези спільноти:

Моя мета — об’єднати українських альтруїстів та волонтерів в сфері дронобудування (далі дроно-чарівників), які вірять у силу open-source...
  • Я палкий прихильник творчості Торвальдса Лінуса ще зі студентських часів і вже тоді знав, що буду створювати якийсь open-source проєкт, коли стану досвідченим програмістом.
  • Життя внесло корективи в моє бажання, і мій вибір пав на дронобудування. Планую присвятити цьому напрямку своє життя.
  • Щоб моя ідея об’єднання не була лише словами, я започаткував два опенсорс-проєкти додаток і радіо звʼязок — щоб власним прикладом пройти цей шлях та показати його ефективність для інших.
Open-source рішення надзвичайно важливі для ЗСУ. QGroundControl та ERLS полягли в основу української дроно-зброї, що літає, їздить та плаває...
  • Опенсорс-рішення надзвичайно важливі для України та ЗСУ. Саме завдяки таким проєктам у нас є дроно-зброя. Цих проектів дуже багато і всі вони приносять користь як військовим так і розробникам, що починають створювати кастомні рішення або черпають необхідний досвід для реалізації вже своїх проектів.
  • QGroundControl — це потужний «монстр», реалізований з урахуванням віртуальних карт і GPS-навігації. На мою думку (маю досвід роботи з вихідними кодами) додаток вже досяг критичної маси, що ускладнює його швидку та якісну адаптацію під використання будь-яких інших задач, наприклад для керування — зграєю FPV-дронів камікадзе.
  • ERLS — має ряд недоліків (на мою думку), наприклад дуже «вузьке» та «повільне» ППРЧ. Відсутність сучасних механізмів шифрування та складність використання фрейморку на низьких частотах. Саме ці ідеї я заклав в основу створення альтернативного радіо звʼяку з модуляціє Lora.
Через відсутність економічної вигоди, держава та приватний сектор створювати open-source проекти не будуть, це під силу лише дроно-чарівникам...
  • Є ризик, що наступним поколінням знову доведеться використовувати західні проекти для свторення зброї. Тому було б добре, якби в Україніи зародилося опенсор-суспільство, котре зможе утримати вогонь дронобудування, що розгорівся сьогодні.
  • Переконаний, що в Україні є велика кількість ІТ-команд та окремих розробників, які працюють над рішеннями для дронів. Наприклад, лише на хакатоні від Міністерства оборони на початку 2024 року було представлено 74 команди, що займалися автоматичним наведенням FPV-дрона на ціль. А скільки ще команд працюють над реалізацією інших напрямів — радіозв’язку керування та відео, створенням польотних контролерів чи систем навігації без GPS,тощо?
  • Впевнений, що серед них є ті, хто розділяє філософію опенсорсу і готові в післявоєнний час зробити свої проєкти спадщиною українських дроно-чарівників. Я точно знаю, що цих людей потрібно шукати, об’єднувати та мотивувати продовжувати їхні справи інакше ці проєкти будуть забуті. Саме цим я планую займатися на порталі e-drones.com
Щоб захистити інтеренси українського війська open-source проекти будуть представлені на цьому порталі у вигляді інверсного айсбергу...
  • Більша частина проекту буде публічна, щоб утримати вогонь дроно-будування в після воєнний час, щоб спонукати нові покоління дроно-чарівників до вивчення та використання цих прикладів в своїх проекта.
  • Меньша частина, що нестиме критично важливі елементи для ЗСУ, буде прихована. Наприклад, для радіо звʼязку це — унікальні алгоритми шифрування, тощо.
  • Кожен open-source проект представлений на порталі e-drones.com матиме свою унікальну модель інверсного айсберга. І рішення, що відкривати, а що приховати буде приймати автор конкретного проекту.

Як приєднатися

Якщо ви ідентифікуєте себе як дроно-чарівника — долучайтеся до ком’юніті вже зараз. Пишіть мені, і я підкажу,з чого почати й де ваша сила принесе найбільшу користь.

Як почати

Прочитайте README у вибраному проєкті та відкрийте перший Issue або PR.
Долучіться до організації або створіть власну.